，是由中国北方工业公司于上世纪80年代研发的一款轮式装甲输送车，不过网络上不乏称之为“92轮式步战车”的声音。但实际上，92式的编号为ZSL-92，充气战车三个字母分别表示：

　　92式轮式装甲输送车，研制工程代号为WZ551，所以有时也被称为WZ551装甲车。其底盘采用6X6布局，长6.777米、宽2.8米、高3.092米，战斗全重约15吨左右。该车成员为3人，可搭载6名步兵，车体内部按照前后顺序，分为驾驶舱、动力舱、战斗舱、载员舱4个部分。

　　在火力方面，该车的单人炮塔内安装有一门90式25毫米机关炮以及一挺7.62毫米并列机枪，其中90式25毫米机关炮为导气式双向供弹自动炮，其炮膛的闭锁、击发、开锁、抽筒并抛壳，向输弹线供弹以及输弹入膛等动作都能自动完成。火控为简易火控系统，配备了高平两用可见光潜望式瞄准镜，对地对空转换迅速。

　　该炮可发射DKW式25毫米脱壳穿甲弹以及25毫米曳光爆破榴弹。充气战车其中DKW式25毫米脱壳穿甲弹可用来对付敌轻装甲目标，而25毫米曳光爆破榴弹主要用来对付敌低空或者超低空飞行的飞机和地面土木质工事与有生力量。此外，该车还可依用途不同换装各种多样化武器，如加装不同口径机炮和导弹，警用版还加装非致命武器。

　　如前所述，由于92式轮式装甲输送车只有15吨重，因而装甲防护能力较为薄弱。车体前部正面和两侧可防7.62毫米穿甲弹近距离射击和炮弹破片。这一点在日后的维和行动及外贸产品中，均有不同程度的体现。而单人炮塔的左右两侧各4具76毫米烟雾弹发射器则可在必要时释放烟雾弹，为全车提供一定的烟雾掩护。

　　动力装置采用一台320马力，BF8L413FC型8缸4冲程直喷式风冷增压柴油发动机（该型发动机是北方工业在80年代，自德国道依茨公司引进生产的），并采用机械手动变数箱（共有9个前进档和l个倒档），更大公路时速可达100KM/H。车体为装甲钢制造的全封闭式浮壳结构，且车尾部安装有2具导管螺旋桨水上推进装置，因此拥有两栖浮渡能力，其水上航行速度为8KM/H。

　　92式步兵战车装有轮胎中央充放气系统，可以根据地面状况调节轮胎压力，以获得良好的地面附着力。轮胎为可调气压式高强度防弹轮胎，充气战车即使被击中，还可以40公里的时速行驶100公里。除此之外，该车底盘还具有双横壁式独立悬挂、桥间和轮间差速锁、以及前、中两桥转向机构。因此以上种种均赋予了该车良好的越野及公路机动性能。

　　92式轮式装甲输送车服役至今，充气战车先后出现了多种改进型，其中就包括了92A及92B两款轮式装甲车。这两款车在底盘、机动性及防护能力上均同92式轮式装甲输送车别无二致，主要的区别在火力上：92A的火力配备是一挺12.7毫米高平两用机枪。

　　而92B则升级为30毫米机关炮加7.62毫米机枪加红箭73B导弹的“组合拳”，而这赋予了其对付更多种类目标的能力。也或许正因这强大的战斗力，92式才顶着输送车的头衔，被称呼为步战车！

　　不得不说，92家族的外销情况还是不错的。包括巴基斯坦在内，缅甸、肯尼亚、卢旺达、苏丹、阿根廷等多国，都曾引进了92式装甲输送车。其中，苏丹不仅得到授权组装500辆，还准备在学成之后转向对外销售。

　　可以说，作为共和国种大批量列装部队并一度成为陆军快速反应力量的“铁骑”，92式轮式装甲输送车的重要性可以说是不言而喻。不过随着“大八轮”的迅速铺开，其今后被逐渐取代的趋势也不可逆转，但它的功绩必然会存留在我军的装备史册中。